Goede nacht vrienden!

Jadi baru aja siang tadi Pak Soni kembali memberi kami tugas Interaksi Manusia Komputer dan Antarmuka, yaitu memanfaatkan penggunaan sensor untuk memperoleh input tertentu. Nah pada proyek kali ini saya dan kelompok saya memilih untuk memanfaatkan sensor ultrasonik untuk menghitung jarak dari benda yang ada di depannya. Pembacaan jarak selanjutnya akan ditampilkan pada serial monitor sesuai periode waktu tertentu.

Okay jadi sekarang saya akan menjelaskan step by step dalam merangkai proyek ketiga kami ini.

Alat dan Bahan

img_20170217_151151_hdr

  • 1 set Arduino uno
  • 1 buah sensor ultrasonik
  • 1 breadboard
  • 4 Kabel Jumper

How to make it?

Skema

ultrasonic-sensor-cirucit-schematics-04

Source Code


// defines pins numbers
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
// defines variables
long duration;
int distance;
void setup() {
pinMode(trigPin, OUTPUT); // Sets the trigPin as an Output
pinMode(echoPin, INPUT); // Sets the echoPin as an Input
Serial.begin(9600); // Starts the serial communication
}
void loop() {
// Clears the trigPin
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
// Sets the trigPin on HIGH state for 10 micro seconds
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
// Reads the echoPin, returns the sound wave travel time in microseconds
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
// Calculating the distance
distance= duration*0.034/2;
// Prints the distance on the Serial Monitor
Serial.print("Distance: ");
Serial.println(distance);
}

Hasil Pengerjaan

 

Dan ini dokumentasi video dari proyek kali ini.

3rd Experiment: Playing with Ultrasonic Sensor . . #arduino #uno #ultrasonic #iot

A post shared by RNA (@rnateamid) on

Penyusunan rangkaian dilakukan relatif cepat karena komponen yang digunakan tidak banyak. Terdapat kendala dalam pengukuran jarak karena sensor ultrasonik tidak menempel pada breadboarddengan semurna pada awalnya. Setelah mencoba kembali akhirnya kami bisa mendeteksi jarak suatu benda menggunakan sensor ultrasonik.

Okay cukup sekian posting proyek ketiga saya. Jangan lupa, Keep Learning, Keep Exploring, Keep Doing More!

 

 

Dibuat oleh :

Rizaldy Al Kautsar (18214026)

Atika Rahmawati (18214044)

Nindy Aditya Dewi (18214052)
Advertisements

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s